เล่าเสี้ยน หรือ อาเต๊า เป็นราชโอรสองค์ใหญ่ของพระเจ้าเล่าปี่ เกิดจากนางกำฮูหยิน มีชื่อรองว่า กงซื้อ เนื่องจากเมื่อตอนตั้งครรภ์ นางกำฮูหยินฝันว่าได้กลืนดาวจระเข้ เมื่อคลอดบุตรแล้วจึงเรียกว่า อาเต๊า แปลว่าดาวจระเข้ ส่วนชื่อจริงเรียกว่า เล่าเสี้ยน ( หลิวฉัน ) เป็นคนขี้ขลาดอ่อนแอ เจ้าสำราญ มัวเมาอยู่กับสุรานารี จึงรักษาราชบัลลังก์ไว้ไม่ได้ เมื่อขึ้นครองราชย์ไหม่ๆ มีขงเบ้งเป็นไจเสี่ยง ( สมุหนายก ) บ้านเมืองดำรงมั่นคงอยู่ได้ ครั้นสิ้นบุญขงเบ้งแล้ว เจียวอ้วนและบิฮุย ซึ่งขงเบ้งไว้วางในให้ดำรงตำแหน่งไจเสี่ยงสืบต่อไป ต่างสิ้นชีวิตตามๆ กันไปในระยะเวลาใกล้ๆกัน พระเจ้าเล่าเสี้ยนตกอยู่ในอำนาจของฮุยโหขันที บ้านเมืองจึงวิปริต พอเตงงายแม่ทัพวุยก๊กยกทัพมาใกล้ราชธานีเฉิงตู พระเจ้าเล่าเสี่ยนก็ยอมจำนนแต่โดยดี จึงถูกลดฐานะลงเป็นอันเล้ากง ( เจ้าพระยา ) ถูกคุมตัวอยู่ ณ เมืองลกเอี๋ยงจนกระทั้งตาย อยู่ในราชสมบัติ 32 ปี ทางประวัติศาสตร์เรียกว่า โห้วจู่